在精准扶贫阶段，经过多年努力，绝大多数贫困人口实现脱贫。然而，如何巩固扶贫成果，防止贫困回流，实现精准扶贫向乡村振兴的平稳过渡，任重道远。其中，城乡发展差异是扶贫与乡村振兴衔接过程中面临的最大挑战。
20世纪以来，随着工业化、城镇化的不断推进，个人层面的资源不断从农村流向城镇。城镇不断积累能源，村庄不断消耗能源。城乡发展差距不断扩大。城市群的势能转化为城市经济周期的动能，这个周期逐渐剥离掉农村失去的能量。基础设施、教育投资、资本投资等几乎所有的资源都倾向于城市经济周期。据统计，2003年至2010年，城乡居民收入比一直保持在3.2以上，城乡发展趋势显著。
2013年底，我国正式启动“精准扶贫”之路，通过政府主导、城镇企业精准帮扶，为农村经济循环注入新动力。据统计，2014年底，城乡居民收入比为2.92，城乡居民收入差距13年来首次降至3以下;从2013年到2019年，这一比例一直在稳步下降。“政府之手”主导的扶贫取得了显著成效，为农村潜在能量的积累奠定了基础，被动缩小了城乡发展差距。
但是，政府强力干预下的经济发展模式并不是长久之计。农村要想“放弃政府”而仍不回归贫困，就必须建立可持续的扶贫机制。乡镇之间的资源需要在两个方向上流动,通过“市场”的实现集成的城市和农村循环经济,继续提供动力增加农村发展的潜力,并积极减少城市和农村地区之间的发展差距,最终实现农村振兴。
